2024年以來，全國已有近30個省份將發展低空經濟寫入政府工作報告或出臺相關政策，搶先布局上下游產業。初步統計，目前國內已有超過100個省、市、縣（區）級政府發布了低空經濟規劃政策。北京、上海、杭州、合肥等15個城市與企業攜手共建低空經濟生態圈，計劃打造涵蓋低空飛行路線、低空應用示范區等上百個示范項目。產業投資方面，全國已有20個省市成立低空經濟產業基金，總規模已超千億元。上海、深圳、蘇州、鄭州、杭州等國內城市紛紛加速布局“天空之城”，爭創國家低空經濟產業綜合示范區。2024年11月18日新華財經報道，中央空管委即將在六個城市開展eVTOL（電動垂直起降航空器）試點，初步確定為合肥、杭州、深圳、蘇州、成都、重慶；試點文件對航線和區域都有相關規劃，對600米以下空域授權部分地方政府，這對各地而言意味著相關地方政府要承擔更多管理責任，也是巨大的發展機遇。
低空應用場景市場發展進程
低空經濟及通用航空應用場景大致可分為生產作業類、通航運輸類、公共服務類和航空消費類。
——生產作業類。為農林牧漁和工業提供飛行作業活動，是傳統通用航空的重點應用場景，包括農林植保（農林噴灑施藥滅蟲、飛播造林種草、施肥等）、探礦采油（海洋巡檢、設備巡檢、海域運輸等）、電力巡檢、地理測繪、航空攝影等領域，當前使用的航空器以直升機和工業/行業級無人機為主。生產作業類通用航空市場成熟度較高，市場規模呈現穩定增長態勢，比如2022年我國通航農業作業面積預計18.8億畝，預計2025年提升至25.1億畝，2022年預估電力巡航里程為85萬公里，預計2025年提升至100萬公里。從市場進程來看，2025-2030年生產作業類的低空應用將進入大規模商業化階段。
——通航運輸類。通用航空的重要作用之一就是交通運輸，涵蓋客運和貨運，主要包括支線客運、短途運輸、城市空中交通、城際通航、無人機配送與物流等領域。私人飛機、公務專機也是通用航空發展最快的領域，在世界通用航空三大類飛行中，航空作業飛行約占飛行總量的20%，教學訓練約占22%，公務飛行占50%以上。隨著eVTOL逐漸商用，依托eVTOL發展城市空中交通（UAM），在人口稠密的城區建立安全高效便捷的空中運輸系統，成為全球航空界和交通界共同關注的焦點。將無人機應用于快遞物流、末端配送、即時配送已成為物流行業重要發展趨勢。
——公共服務類。主要是面向政府部門、公共單位乃至整個社會提供公共服務相關的航空飛行活動，包括應急救援、警用安防、海關飛行、政務飛行、路政巡查、信息通信、氣象探測、海洋監測等領域，其中警用安防和應急救援的市場規模較大。應急救援應用場景眾多，包括森林草原消防、常規救災（防汛抗旱、地震和地質災害、堰塞湖等搶險救災）、水上搜救、城市消防救援、醫療救援等領域，具體任務則涉及空中偵察勘測、指揮調度、緊急輸送、人員轉運、特殊吊載、通信照明保障、交通疏導等多個方面。當前直升機為航空應急救援的主流，eVTOL將成為有力補充。警用安防無人機應用已較為廣泛。
——航空消費類。面向消費群體提供消費性航空活動，包括飛行培訓、空中游覽、航空運動（高空跳傘、翼裝飛行）、私人飛行、娛樂飛行、空中婚禮、娛樂拍攝等。輕小型無人機將航空消費場景擴展到航拍、表演、競速、科普教育等領域。直升機、熱氣球和滑翔傘等傳統低空工具已經廣泛應用于景區體驗，eVTOL有望開創低空旅游新業態，成為低空游覽主力航空器。
從主要應用領域市場發展進程來看：
——低空物流正站在大規模商業化的門檻上。低空物流主要依托無人機技術，通過低空飛行實現物流配送，顯著提升效率并降低成本。當前無人機物流適用范圍已經從快遞末端配送環節延伸至中遠距離的支線運輸等一些特定場景。目前低空物流適合落地的場景主要包括：一是特殊物流場景，無人機在山區、海島、景區、偏遠地區等特殊環境下展現出獨特優勢，實現靈活高效的物流運輸。二是城市及城鄉場景配送，包括在城市間、城鄉間的商業化末端配送、即時配送。目前，已經實現外賣食品、血漿、藥品、農副產品、快遞快件、生活物資、應急物資等適運商品的商業化運營，如順豐、美團、京東等企業的實踐已經走在前列。
在飛行器應用方面，民用微輕小型及中型無人機的貨運物流實踐已較為充分，特別是小型無人機在末端物流領域的廣泛應用，憑借其靈活性，推動了我國企業在全球范圍內率先實現無人配送的常態化，并在最后一公里配送中展現出顯著的潛力。近年來大型貨運無人機也取得顯著進展，航空工業TP500、騰盾雙尾蝎D、HY100、鑭影R6000 、HH-100、天晴SUNNY-T6000、白鯨航線W5000等多款大型貨機陸續推出，最高有效載荷（載重）已可達到6噸，商載能力逐步接近有人駕駛支線飛機，在軍事物流方面的前景也較為廣闊。隨著電動垂直起降飛行器（eVTOL）逐步成熟，大型飛行器在城市物流中的應用將得到推廣。大型無人機預計將在國內干線與支線之間打通新的航空物流通道，有效解決偏遠地區物流運輸不便和運輸效能低下的問題。
——城市管理類場景迎來智能化升級。無人機、電動垂直起降飛行器（eVTOL）和空中交通管理平臺等低空經濟的關鍵要素，正在城市安防監控、城市規劃與建設、環境檢測、河道巡查、公園智慧管理、綠地植被養護、警務巡檢以及城市綜合巡檢等多個場景中得到廣泛應用，極大地增強了城市管理的智能化水平。人工智能算法的應用進一步提升了低空技術的智慧化程度，通過機器學習和深度學習技術，能夠自動分析無人機收集的數據，實現智能監控和預測分析，從而提高城市管理的效率。根據中國航空學會的預測，到2028年，無人機在智慧城市管理中的創新應用將增長超過50%。
——城市空中交通將實現商業化運營。城市空中交通，即Urban Air Mobility（UAM），涉及在城市低空空域使用垂直起降（VTOL）或短距起降航空器及其支持系統進行人員和貨物的空中運輸。作為客運的重要組成部分，城市空中交通涵蓋多種場景，包括機場擺渡、城市空中出租車、城際航空服務、區域客運、都市圈交通和商務飛行等，部分場景之間的界限可能較為模糊。城市空中交通以其立體性、便捷性、及時性和高效率等優勢，有望顯著緩解城市交通擁堵，與地面交通和地下軌道交通相互補充，聯動發展，逐步構建起一個空、地、地下三位一體的新型城市綜合交通網絡。
城市空中交通的載運工具主要包括短距起降航空器（STOL）、垂直起降航空器（VTOL）以及電動垂直起降航空器（eVTOL）等，這些航空器的優勢包括起降所需場地小，節省城市空間，且不容易受城市復雜環境和建筑的影響，飛行沖突解脫自由度高，對自動駕駛技術更為友好，能夠輕松實現點對點的按需運行。從技術條件的可行性來看，通用飛機（如直升機）在短期內仍將是載人客運的主流。從eVTOL的商業化進程來看，短期內適用于空中游覽、空中物流、空中消防、醫療運輸等場景，長期來看，潛在應用包括城市客運、區域客運。隨著eVTOL商業化成熟，預計2030年以后，以eVTOL為主體的城市空中出租車等城市交通方式將成為常態。
——低空旅游成為多個地區著力培育的場景。低空旅游主要是低空空域內使用航空器搭載游客開展觀賞、游覽、娛樂、運動等內容的飛行活動，也包含在地面開展的航空觀光體驗、文化交流、會展服務等活動，廣泛涉及地面上的低空文化園區、低空消費小鎮、低空飛行營地等設施和服務內容的培育建設。低空旅游具體產品和服務包括旅游空中交通（比如景區之間的空中通航、私人飛行）、空中游覽觀光（包括城市低空觀光、景區低空游覽以及空中主題活動）、娛樂飛行體驗（如跳傘、滑翔等小眾的冒險型航空運動）、空中婚禮、娛樂攝影、地面觀光體驗（在地面觀賞無人機、熱氣球等航空器飛行表演，航空節慶賽事，通航主題的展覽、主題樂園，研學活動等）。
新形勢下低空旅游發展迎來重要契機。一是低空空域改革背景下，從國家到多個省市都出臺規劃支持低空文旅發展，各地文旅系統和空中交通管理機構、民用航空管理部門溝通協調更加順暢，空域管理不再構成嚴重挑戰。二是各地低空基礎設施、通航機場建設有望提速。三是新型低空載人飛行航空器進入市場，特別是電動垂直起降飛行器eVTOL（包括飛行汽車）逐漸成熟，相比于直升機，具有造價低、起降場地要求低、時效性高、運營成本低、低碳環保等高性價比優勢，且不需要專業的飛行員，長期有望推動低空旅游從小眾市場向大眾市場普及。
低空基礎設施的建設方向
（一）低空基礎設施的類別
完善基礎設施建設是發展低空經濟的基礎性和先導性工作。
飛行器執行飛行任務時需要依賴各種基礎設施，如起降點、能源站等。同時，需要備降點、迫降點等來處理異常情況，以及維修站、接駁站、裝卸站等增強設施來支持日常運維和業務需求。基本設施包括起降站、接駁設施、能源站、緊急備降點；增強設施包括停機設施、檢修設施、保障站、移動設施等。按照粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA研究院）的分類，涵蓋軟硬件系統在內，低空智能融合基礎設施（SILAS智能融合低空系統）涵蓋“設施網”（配套物理設施，以基建設施為主）、“空聯網”（低空感知及通信設施，軟硬件設施結合）、“航路網”（數字空域及操作系統，屬于軟件算力結合）、“服務網”（數字化管理服務系統，以軟件為主）四張網絡，這一分類目前得到較多的認可。
圖1 低空智能融合基礎設施四張網
（二）國家有關低空基礎設施建設的方向
工信部、科技部、財政部、民航局等四部委聯合發布的《通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030）》，對低空基礎設施建設、運行服務體系建設指明了總體方向。
在新型基礎配套設施建設方面，《實施方案》明確提出，鼓勵地方政府將低空基礎設施納入城市建設規劃，加強與城市運輸系統連接。支持探索推進樓頂、地面、水上等場景起降點建設試點，完善導航定位、通信、氣象、充電等功能服務，形成多場景、多主體、多層次的起降點網絡。充分利用好現有航空基礎設施，推動建設一批智能化、集成型、多用途的通用航空基礎設施。鼓勵新建住宅與商業樓宇預留低空基礎設施。充分結合通用航空業發展特性，研究設定適用于通用航空業發展的機場建設標準。
在新型運行服務體系建設方面，《實施方案》明確提出，加快5G、衛星互聯網等融合應用，支持空天地設施互聯、信息互通的低空智聯網技術和標準探索；推進通用航空器北斗標配應用。推動試點地區政府與企業在低空監管服務基礎設施、網絡規劃建設等方面協同，促進三維高精地圖、氣象數據、通信導航等公共信息開放。推動構建目視航線網絡，支持完善運行規則，健全航空信息資料保障機制，提升飛行服務保障能力。
（三）基礎設施的建設標準和要求
低空飛行器地面起降設施主要包括通用機場，以及無人機、電動垂直起降飛行器eVTOL的起降場地、起降點（包括臨時起降點）等。起降場和通航機場設施的建設運營單位，大多數為國有單位，例如機場集團、大型直升機場的運營管理單位以及政府平臺公司。典型的例子包括上海華東無人機基地和安徽通航控股集團。在eVTOL領域的科技創新公司也在積極拓展至eVTOL配套設施建設領域，將eVTOL起降場視為公司發展的重要機遇。這些公司愿意與整機制造商和民航局積極對接，以掌握客戶需求和法規政策要求，并全面參與eVTOL起降設施的選址、規劃、設計、建設及運營工作。
1、通用機場
通用機場按開放類型和保障航空器的能力，可分為A類通用機場（可對公眾開放，根據商業載客的航空器可容納乘客座位數分為A1、A2、A3三小類）、B類通用機場（不對公眾開放，單位內部使用）；按照飛行場地的物理特性，可分為跑道型機場（可供固定翼飛機起降）、直升機場、水上機場。通用機場建設一般要經歷選址、可研/核準、初步設計、施工圖設計、建設實施、行業驗收和竣工決算等。主要工作流程包括：軍民航同步場址審查→省級發改項目審批或核準→機場設計→建設施工→軍、民、地驗收頒證的流程。新建通用機場項目、擴建軍民合用機場（增建跑道除外）項目由省政府投資主管部門核準。
通用機場建設運營需要滿足的法律法規如下表所示。
表1 我國通用機場建設有關法律法規
2、大型無人駕駛航空器垂直起降場地
《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》提出，無人駕駛航空器飛行活動申請應當包括起飛、降落和備降機場（場地），但起降場地的具體建設要求和流程尚不清晰。中國民航局機場司于2024年6月14日發布《民用垂直起降場地技術要求（征求意見稿）》，該標準適用于載人和貨運的垂直起降場地（不適用于水上垂直起降場地和直升機場），最大起飛全重在150kg（不含）以上，對應于《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（國令第761號）中的“大型無人駕駛航空器”。最大起飛全重在150kg以下的垂直起降航空器主要為末端物流配送、農業植保等使用，此類航空器對于場地要求較為寬松，可以根據實際需要參照本標準執行。
3、電動垂直起降航空器（eVTOL）起降場
2022年3月，歐洲航空安全局（EASA）發布了針對城市空中交通（UAM）場景的垂直起降場技術規范；2022年9月美國聯邦航空管理局（FAA）發布垂直起降場設計標準相應的工程指南，是將eVTOL有可能使用屋頂起降場的情況考慮進去的第一份垂直起降場設計標準。
圖2 eVTOL起降場FATO、TLFO和安全區場地物理特性示意圖
2023年11月由廣東省無人機行業協會、武漢海翼科技有限公司、億航智能設備（廣州）有限公司、中信海洋直升機股份有限公司、南航通用航空股份有限公司共同編寫發起，并正式向中國民用機場協會提出《電動垂直起降航空器（eVTOL）起降場建設技術標準》全國性團體標準的立項申請。2024年5月22日，中國民用機場協會在第五屆中國機場發展大會上發布《電動垂直起降航空器（eVTOL）起降場技術要求》團體標準（T/CCAATB 0062—2024），是我國首部針對電動垂直起降航空器（eVTOL）起降場的技術規范。該標準共分為11章節，對電動垂直起降航空器（eVTOL）起降場的物理特性、障礙物限制、場址選擇、結構設計、專用設施設備等諸多技術參數進行了明確闡釋。
4、低空飛行服務站
低空飛行服務站與監管系統，能夠為低空飛行活動提供飛行計劃申請、飛行動態通報、低空氣象服務、航空情報服務、告警與協助搜救服務、無人機服務，以及根據實際需要開展的其他服務。按照國家低空空域管理改革統一政策部署，省一級設置綜合飛行服務總站，接受強監管，總站再下設多個A/B類分站提供空管服務。目前來看，申請B類低空飛行服務站的城市和地區正在快速增加。
5、低空智能網聯系統（空聯網）
低空智聯網（Low-Altitude Aerial Intelligent Network，LAIN）是在低空空域內運營的實體網絡，包括由地面移動用戶和基礎設施組成的地面網絡、空中平臺組成的近地空間以及低軌衛星網絡。低空基礎設施建設要強化標準化建設和數字化網聯能力，包括服務低空的通導監（CNS）能力、輔助飛行的微氣象和電磁環境服務、提供低空起降和充電的各類地面設施、管控非合作目標的手段等。低空基礎設施應該具備數字化網聯能力，為低空經濟的全鏈條運行和運營提供全自動化、全智慧化的數字化基礎。
圖3 低空智聯網架構
資料來源：吳啟輝《低空智聯網組網與控制理論方法》。
低空智聯網是一套集成了通信、導航、監視、情報和氣象（CNSiM）能力的空天地一體化網絡，它通過多種技術手段實現低空域內的智能管理和服務。這些技術手段包括但不限于：1）通信手段：地面5G移動公網（5G-A）、寬帶通信網、數據鏈以及低軌衛星互聯網等，它們共同構成了低空通信的基礎。2）導航手段：包括地基增強系統（GBAS）、星基增強系統（SBAS）、慣性導航、視覺導航、超寬帶（UWB）、激光雷達、4D雷達、全球導航衛星系統（GNSS）導航以及融合導航技術，為低空飛行提供精確的定位和導航服務。3）監視手段：涉及一/二次雷達、ADS-B、無線信標、RemoteID、光電探測以及通感遙一體技術，用于實時監控和管理低空飛行活動。4）氣象服務：包括氣象激光雷達和四維高分辨率數值氣象預報系統，為低空飛行提供必要的氣象信息。5）地面支持設施：包括滿足民航運行和交通管理要求的自動化機場、一體化機巢、自動化充電站和自動化應急降落點等，這些設施為低空飛行提供必要的地面支持。
與傳統民航智慧空管相比，低空空管面臨著更為復雜的感知環境和更大量的數據處理需求，對感知及傳感設備的精度和數據冗余度提出了更高的要求。未來，ADS-BOUT、通導一體、北斗導航等技術將成為低空空管發展的重要方向。
6、空域數字化管控服務系統
數字化空域是低空經濟有效管控的關鍵措施。通過數字化手段對空域進行精準劃分、監管、網格化管理，以及評估空域容量和航路規劃，進而實現航班排序、導航規劃、飛行監控、沖突檢測與解決、運行模擬、場站布局、風險預防、緊急響應和對非合作目標的監管等，為低空業務提供了堅實的數字化基礎。利用數字孿生技術、城市信息模型（CIM）和三維地理信息系統（例如北斗網格碼空域圖），可以構建一個實時更新的數字孿生系統，涵蓋空域、城市、基礎設施和無人機等要素，從而支持構建一個“安全、協同、高效”的數字空域。這一進程推動了低空空域管理從簡單的可達性向計算、管控和運營的全面數字化轉型。
